07 Feb 2012

Magnetische Aktoren und Motortechnologien

Magnetische Aktoren verwenden die Kraftwirkung im magnetischen Feld, um Kräfte zu erzeugen und die Bewegung eines Teils des Aktors anzutreiben.  

Eine erste große Familie von magnetischen Aktoren basiert auf den Magnetkräften, die auf Entfernung arbeiten, den Laplace-Lorentz Kräften und den Reluktanzkräften. Linearantriebe bieten Hublängen einer Reichweite von 1 bis 20mm, und arbeiten komplementär zu Piezoaktoren. Sie können in 3 Klassen unterteilt werden:

  • Tauchspulenaktoren: Eine in einem statischen Magnetfeld platzierte mobile Spule, die vom Strom angetrieben wird, ist der Wirkung der Laplace-Lorentz Kraft ausgesetzt. Diese Kraft ist proportional zum induzierten Strom. So können diese Aktoren gesteuert werden. Da ihre erste Anwendung in Lautsprechern erfolgte, werden sie auch Schwingspulen genannt. Cedrat hat Schwingspulen für verschiedene Kraftfahrzeug-, Industrie und Raumfahrtanwendungen entwickelt.
  • Aktoren nach dem Moving-Magnet-Prinzip: Ein sich bewegender Permanentmagnet, der zwischen zwei Magnetpolen sitzt, kann unter Zuhilfenahmen von Spulen von einem Pol zum anderen geschaltet werden. Solche Aktoren, die nach dem Moving-Magnet-Prinzip arbeiten, sind bistabil. Sie zeigen hohe Kräfte, lassen sich aber weniger gut steuern. Cedrat hat Miniaturgeräte für Verriegelungen und haptische Anwendungen entwickelt.
  • Elektromagnetische Aktoren: Ein weiches magnetisches Teil in einem Spulensystem wird sich naturgemäß in einer Art und Weise bewegen, die die Magnetkraft des Systems minimiert. Bei Standardelektromagneten ist diese Reluktanzkraft größer als die Laplace-Lorentz-Kraft, aber sie ist nur anziehend und demnach nicht steuerbar. Neue ansteuerbare elektromagnetische Aktoren, so genannte MICA, die dank Oseo von Cedrat entwickelt wurden, sind innovative mit Verzögerung arbeitende (polarisierte) elektromagnetische Aktoren, bei denen die Kraft über die gesamte Hublänge umgekehrt werden kann. Sie werden zum Beispiel für die Erzeugung von Schwingungen oder die aktive Dämpfung in eingebetteten Anwendungen verwendet. Sie bieten eine größere Hublänge als Piezoaktoren. Sie bieten größere Kräfte und erhitzen weniger als Tauchspulenaktoren.

Eine zweite Familie magnetischer Aktoren basiert auf der magnetischen Steuerung aktiver Werkstoffe. Zwei Arten werden bei Cedrat für innovative Geräte eingesetzt:

  • Magnetostriktive Aktoren: Diese Aktoren machen sich die magnetostriktive Wirkung zu nutzte, die in der Verformung eines magnetostrikiven Werkstoffs besteht, wenn dieses einem Magnetfeld ausgesetzt wird. Die magnetostriktive Verformung von Terfenol-D kann Dehnungswerte von 1600ppm erreichen. Dieser aktive Werkstoff wird somit eine interessante Konkurrrenz für piezoelektrische Keramiken für leistungsstarke Wandler oder Niedervoltaktoren.
  • Aktoren auf der Basis magnetorheologischer Fluide (MRF-Aktor): Magnetorheologische Fluide (MRF) können sich verfestigen, wenn sie auf ein Magnetfeld stoßen. Diese Wirkung kann für die Herstellung verschiedener, MRF-basierter Aktoren verwendet werden: Ventile, Bremsen, Kupplungen, halbaktive Dämpfer, intelligente hydrostatische / hydrodynamische Lager…

Eine dritte Familie der magnetischen Aktoren umfasst elektromagnetische Motoren, die auch rotierende elektrische Maschinen genannt werden. Diese Familie ist sehr groß. Cedrat entwickelt hauptsächlich kleine elektrische Motoren, vor allem bürstenlose DC-Motoren (BLDC-Motoren) und Schrittmotoren.

Diese Technologien werden in den folgenden Beispielen vorgestellt. Für Linear-Magnetantriebe finden Sie weitere Hinweise im Katalog für neue Magnetantriebe.

Schwingspule Vakuumkompatibel: VC - 1    technological leaflet   request for information
Beschreibung: Die Tauchspulenaktoren basieren auf der Laplace-Kraft, die streng proportional zum induzierten Strom ist.
Anwendungen: Hochlineare Aktoren, Luft- und Raumfahrt...
Status: Space evaluated
Ansteuerbarer elektromagnetischer Aktuator: MICA40    technological leaflet   request for information
Beschreibung: Ansteuerbare elektromagnetische Aktoren, so genannte MICA, ermöglichen steuerbare Kräfte wie in Tauchspulen, aber mit viel weniger Stromverbrauch und viel geringerer Erhitzung.
Anwendungen: Vibrationsgeneratoren, synchron arbeitende Leistungsschalter, aktive Schwingungsdämpfung...
Status: Prototype
Bistabiler Linearantrieb, der nach dem Moving-Magnet-Prinzip arbeitet: BLMM    technological leaflet   request for information
Beschreibung: Aktoren, die nach dem Moving-Magnet-Prinzip arbeiten, basieren auf einem Permanentmagnet, der sich zwischen zwei gegengerichteten Elektromagneten bewegt.
Anwendungen: Verriegelungsmechanismen, Vibrationsgeneratoren, Mikroventile...
Status: Proof of concept
MRF Technologien    technological leaflet   request for information
Beschreibung: Magnetorheologische Fluide finden Anwendung in aktiven Ventilen, smarten hydrostatischen oder hydrodynamischen Lagern…
Anwendungen: Aktive Ventile, smarte Lager
Status: Proof of concept
MRF Aktoren    technological leaflet   request for information
Beschreibung: Die vorgestellten Aktoren auf der Basis magnetorheologischer Fluide (MRF) sind neue selbstsichernde / bremsende elektrische Aktoren, die nur sehr wenig Strom verbrauchen.
Anwendungen: Aktive Dämpfer, Stoßdämpfer, Verriegelungsmechanismen...
Status: Proof of concept
Limited Angle Torque Actuators: LAT    technological leaflet   request for information
Beschreibung: The Limited Angle Torque (LAT) actuator offer a rotating motion over an angle of +/- 15°. Thanks to its principle and an elastic guiding, it offers a smooth, high resolution rotative motion and precise pointing assemblies for air & space & optic applications.
Anwendungen: High resolution rotating motion, Micro nano Positioning, Pointing, Scanning
Status: Prototype
Upgrade Bürstenlose DC-Motoren    technological leaflet   request for information
Beschreibung: Die CEDRAT Gruppe hat ein Upgrade für COTS-Motoren oder Aktoren (kommerzielle Produkte aus dem Regal) vorgenommen...
Anwendungen: Charakterisierung von Mikromotoren, Modellierung, Design, Prototypentwicklung...
Status: Prototype
Einphasen Kleinschrittmotor: SPSM-1 video   technological leaflet   request for information
Beschreibung: Ein einphasen Kleinschrittmotor mit einstellbarem axialem Luftspalt und Flachmagnet wurde entwickelt
Anwendungen: Mikromotoren, Mikrotechnologien...
Status: Proof of concept
Magnetostriktive Aktoren video   technological leaflet   request for information
Beschreibung: Magnetostriktive Aktoren sind magnetisch wirkende Festkörperaktoren.
Anwendungen: Schallgeber, Hochleistungsgenerator...
Status: Proof of concept
Linear amplifier for magnetic actuators: LA24    technological leaflet   request for information
Beschreibung: The multi-channel Linear Amplifier LA24 is designed as a low noise, high bandwidth linear amplifier for finely driving every magnetic actuator from CEDRAT TECHNOLOGIES.
Anwendungen: Positioning, Stabilization
Status: Product
Battery-based power supplies for embedded actuators, sensors & mechatronic systems    technological leaflet   request for information
Beschreibung: Power supplies for piezo or magnetic actuators, sensors & mechatronic systems based on 3.7V (typical) lithium polymer cells voltage.
Anwendungen: Embedded piezo & magnetic actuators, motors, sensors, mechanisms, valves
Status: Proof of concept