Cedrat Technologies, innovation in mechatronicsCedrat Technologies, innovation in mechatronics

Cedrat Technologies, innovation in mechatronics

Actionneurs et moteurs magnétiques

Les actionneurs magnétiques utilisent des effets magnétiques pour générer des forces qui ont une incidence sur le mouvement d’une pièce de l’actionneur.

La première grande famille d’actionneurs magnétiques est basée sur les forces magnétiques agissant à distance, les forces de Laplace-Lorentz et les forces de réticence. Les types linéaires offrent des courses de 1 à 20mm, et sont complémentaires aux actionneurs piézoélectriques. Ils peuvent être classés en 3 catégories :

  • Actionneur de bobine mobile : Placé dans un champ magnétique statique, une bobine mobile entraînée par un courant est soumise à la force Laplace-Lorentz. Cette force est proportionnelle au courant appliqué. Ces actionneurs sont donc contrôlables. Depuis les premières applications haut-parleurs, également appelés bobines vocales. CEDRAT TECHNOLOGIES a développé des bobines vocales hautes performances (également appelées bobines mobiles) et des actionneurs à couple d’angle limité LAT pour diverses applications automobiles, industrielles ou spatiales.
  • Actionneur de déplacement de l’aimant : Placé entre deux pôles magnétiques, un aimant permanent mobile peut être commuté d’un pôle à l’autre à l’aide de bobines. Ces actionneurs magnétiques mobiles sont bi-stables. Ils présentent des forces élevées mais ne sont pas contrôlables. Des dispositifs miniatures ont été développés par CEDRAT TECHNOLOGIES pour des applications de verrouillage et haptiques.
  • Actionneur en fer mobile : Une partie magnétique douce placée dans un système de bobines se déplace naturellement de manière à minimiser l’énergie magnétique du système. Dans les électro-aimants standard, cette force de réticence est plus grande que la force de Laplace mais elle est seulement attrayante et non contrôlable. Le nouvel actionneur magnétique contrôlable MICA™ développé par CEDRAT TECHNOLOGIES grâce à Oseo est un actionneur électromagnétique innovant biaisé (polarisé) dans lequel la force peut être inversée tout au long de la course. Il est utilisé pour la génération de vibrations ou pour l’amortissement actif dans les applications embarquées. Il offre des courses plus grandes que les actionneurs piézoélectriques. Il offre des forces plus élevées et beaucoup moins de chauffage que tout actionneur de bobine mobile.

La deuxième famille d’actionneurs magnétiques est basée sur des matériaux actifs contrôlés magnétiquement. Deux types sont utilisés par CEDRAT TECHNOLOGIES pour les dispositifs innovants :

  • Actionneur magnétostrictif : Ces actionneurs utilisent l’effet magnétostrictif, qui consiste à déformer un matériau magnétostrictif lorsqu’il est soumis à un effet magnétique. Par exemple, la déformation magnétostrictive de Terfenol-D atteint 1600ppm, faisant de ce matériau actif un concurrent intéressant de la céramique piézoélectrique PZT pour les transducteurs de haute puissance ou les actionneurs à basse tension.
  • Actionneur de fluide rhéologique de magnéto : Un fluide rhéologique de magnéto (MRF) peut se solidifier lorsqu’il est soumis à un champ magnétique. Cet effet peut être utilisé pour concevoir divers actionneurs à base d’IRM : soupapes, freins, embrayages, amortisseurs semi-actifs, roulements hydrostatiques/hydrodynamiques intelligents…

La troisième grande famille d’actionneurs magnétiques est les moteurs électriques également appelés machines rotatives électriques. CEDRAT TECHNOLOGIES calcule toutes les tailles en tant que services mais ne développe que de petits moteurs électriques, tels que les moteurs DC Brushless (BLDC) et les moteurs pas à pas.

Ces technologies sont présentées dans les exemples ci-après. Vous pouvez également télécharger notre catalogue de produits piézoélectriques et magnétiques. De plus, des publications sont disponibles sur les actionneurs magnétiques et les moteurs électriques.

Miroir d'orientation rapide M-FSM

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Description

Pour offrir une alternative à la DTT piézo pour les miroirs d'orientations rapides (FSM), CTEC développe également des actionneurs magnétiques basés sur les FSM : le M-FSM. Le volume du mécanisme M-FSM contient le miroir, les actionneurs, le guidage et les capteurs de position de courants de Foucault (ECS).

Applications

Liaisons de communication Free Space Optic (FSO), étoile guide laser, marqueurs laser…

Statut
Product

Actionneurs électromagnétiques

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Description

CEDRAT TECHNOLOGIES développe des actionneurs électromagnétiques personnalisés qui sont dédiés a des applications spécifiques du client lorsque les produits standard ne sont pas adaptés. Ils couvrent un large éventail d’applications et de marchés tels que l’industrie, l’automobile (par exemple, le projet e-Ft 3 avec PSA), l’air et l’espace, medtec, etc.

Applications

Actionnement de soupape, verrouillage et déverrouillage, contacteur...

Statut
Product

Technologie d’actionneur contrôlable en fer mobile (MICA)

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Description

L’actionneur MICA™ répond à toutes les exigences en matière d’actionneurs compacts, très dynamiques, précis, fiables et robustes. Cette technologie a été conçue pour combler l’écart entre la bobine vocale bien connue et les technologies solénoïdes.

Applications

Commande de soupape, actionnement de pompe et de compresseur, bancs d’essai, génération de vibrations, contrôle actif des vibrations, prise rapide, positionnement rapide...

Statut
Product

BRUCE - Extracteur de broches à commande électromagnétique

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Description

A la demande du CNES, l’Agence Spatiale Nationale, CEDRAT TECHNOLOGIES a conçu un extracteur de broches à commande électromagnétique refermable, appelé BRUCE (Broche Rétractable Utilisant une Commande Electromagnétique)

Applications

Espace, electromagnétique, tireuse de broches...

Statut
Prototype

Actionneurs de bobines vocales

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Description

L’actionneur de la bobine mobile est basé sur la force Lorentz-Laplace, qui est strictement proportionnelle au courant appliqué. Il s’agit de l’actionneur à commande magnétique linéaire le plus courant. Plusieurs antennes vocales CEDRAT TECHNOLOGIES ont été développées pour des applications spatiales (ex MTG, IASI).

Applications

Actionneurs haute linéarité, Aérospatiale...

Statut
Space evaluated

Aimant à déplacement linéaire bi-stable : BLMM

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Description

L’actionneur de l’aimant en mouvement est basé sur un aimant permanent se déplaçant entre deux électro-aimants opposés. C’est un actionneur magnétique bistable avec une force élevée au repos. Les BLMM de CEDRAT TECHNOLOGIES sont des actionneurs linéaires miniatures.

Applications

Mécanismes de verrouillage, Générateurs de vibrations, Micro-valves...

Statut
Product

Actionneurs de couple à angle limité : LAT

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Description

L’actionneur à couple d’angle limité (LAT) offre un mouvement de rotation sur un angle de +/- 15°. Grâce à son principe et son guidage élastique, il offre un mouvement rotatif lisse et haute résolution et des assemblages de pointage précis pour les applications air,  espace & optique.

Applications

Mouvement de rotation à haute résolution, positionnement micro nano, pointage, acquisition

Statut
Prototype

Mise à niveau des moteurs DC sans brosse

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Description

CEDRAT TECHNOLOGIES met à jour les moteurs DC sans balais BLDC pour améliorer le couple et la vitesse et réduire la puissance électrique, grâce à la re-conception FLUX FEM, aux changements de pièces et aux tests sur les bancs des micro-moteurs rotatifs.

Applications

Micro-moteurs BLDC pour des applications exigeantes : air et espace, UAV...

Statut
Prototype

Mini-moteur pas à pas monophasé : SPSM-1

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Description

Un micro-moteur pas à pas rotatif monophasé doté d’une ouverture d’air réglable axiale et d’un aimant plat permanent a été développé dans le cadre du projet FP6 M2EMS EC, en collaboration avec le CEA et l’ETA. Ce moteur pas à pas est compatible avec les technologies Si.

Applications

Micro-moteurs, Micro-technologies...

Statut
Proof of concept

Actionneurs magnétostrictifs

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Description

Les actionneurs magnétostrictifs de CEDRAT TECHNOLOGIES sont des actionneurs magnétiques à semi-conducteurs basés sur les matériaux magnétiques géants Terfenol-D. Ils peuvent être conçus pour produire des forces élevées (>20kN) pendant beaucoup de temps (>200µm) à basse tension (12V) en statique ou dynamique.

Applications

Générateur haute force, actionneurs basse tension, transducteurs sonores (sonar) ...

Statut
Prototype

Amplificateur linéaire pour actionneurs magnétiques LA24

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Description

L’amplificateur linéaire LA24 à canaux multiples est conçu comme un amplificateur linéaire à faible bruit et à large bande passante pour finement conduire tous les actionneurs magnétiques de CEDRAT TECHNOLOGIES.

Applications

Positionnement, stabilisation

Statut
Product

Alimentations électriques à batterie pour actionneurs, capteurs et systèmes mécatroniques intégrés

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Description

Alimentations pour actionneurs piézoélectriques ou magnétiques, capteurs et systèmes mécatroniques basés sur une tension de 3,7V (typique) des cellules de polymère de lithium.

Applications

Actionneurs piézoélectriques et magnétiques, moteurs, capteurs, mécanismes, vannes

Statut
Proof of concept