Cedrat Technologies, innovation in mechatronics

Les moteurs piézoélectriques sont des moteurs linéaires ou rotatifs offrant une haute précision et un blocage au repos. Ces propriétés les rendent adaptés aux applications de micro positionnement à longue course.

CEDRAT TECHNOLOGIES a expérimenté différents types de moteurs piézoélectriques, soit en modernisant/testant des moteurs piézoélectriques standard, soit en développant de nouveaux concepts originaux, dans le cadre d’applications spatiales ou de projets d’instrumentation fins  :

• Moteur piézoélectrique Inchworm : Ces moteurs sont basés sur les pas quasi statiquesdu stator piézoélectrique qui entraîne un second élément. Ils offrent une bonne contrôlabilité mais sont lents (10mm/s) et coûteux en plusieurs phases. CEDRAT TECHNOLOGIES a expérimenté ces moteurs avec quelques premières versions de son moteur Piezo linéaire LPM (dans un projet d’agence spatiale française CNES) ou avec le RPMHPP Piezo moteur rotatif.

• Moteur à ultrasons (USM) : Ces moteurs sont basés sur une vibration ultrasonique (généralement elliptique et utilisant la résonance) du stator qui entraîne un second organe (comme un rotor). Ils sont rapides (> 100mm/s), offrent une maniabilité moyenne et sont sensibles aux variations des charges et de l’environnement. Leur électronique peut être complexe pour suivre la résonance. Le moteur piézo linéaire LPM20-3 de CEDRAT TECHNOLOGIES est un moteur à ultrasons multi-mode (MMUM). Il est compatible sous vide et qualifié pour l’espace grâce aux projets CNES et EADS. Les moteurs électriques piézoélectriques rotatifs, tels que le RPA pour l’ESA, et les moteurs magnétostrictifs rotatifs ont également été développés par CEDRAT TECHNOLOGIES en utilisant ce concept pour offrir un couple important à basse vitesse. CEDRAT TECHNOLOGIES a également modernisé les moteurs à ultrasons à ondes mobiles (TWUM) de Shinsei pour les rendre compatibles avec l’espace.

• Moteur pas à pas inertiel (ISM) : Ces moteurs également appelés (Smooth) Mécanismes d’entraînement d’impact (IDM ou SIDM) sont basés sur les pas transitoires du stator piézo qui entraîne un second membre. Ils offrent des vitesses moyennes (10-50mm/s). Ces moteurs n’ont besoin que d’un seul canal piézo-céramique et d’un seul canal électronique, conduisant à un bon potentiel de miniaturisation. CEDRAT TECHNOLOGIES a développé le SPA Stepping Piezo Actuator, un nouveau moteur piézo basé sur le concept ISM et bénéficiant de l’héritage APA®.

Les exemples suivants montrent différents prototypes et produits personnalisés. Pour en savoir plus sur nos moteurs piézo, consultez nos publications sur les moteurs piézo rotatifs ou les moteurs piézo linéaires. Un kit développeur basé sur les Spa30uxs est également disponible.